一、自动驾驶产业链简介
自动驾驶产业链主要包括上游的感知、传输、决策和执行层，中游的平台层，下游的整车与服务。
由于传输层（代替人的神经传导）涉及并体现在感知层、决策层、执行层三者的相互联系中。自动驾驶系统架构通常分为感知层、决策层、执行层，分别代替人的眼耳、大脑、手脚。
感知层（眼睛耳朵）：用于外部环境信息和车内信息的获取，传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，车载视觉系统，导航系统，以及路测设备等。
决策层（大脑）：依据获取的信息来进行决策判断，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，包括操作系统，芯片，算法，高精地图，云端平台等。
执行层（手脚）：系统在做出决策后，替代人类对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务，包括线控加减速、线控制动、线控转向、灯光等。
车载摄像头，是指安装在汽车上以实现各种功能的光学镜头，主要应用于行车记录仪、倒车影像和360度全景摄像等场景，为车载摄像机的主要部件。车载摄像头包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。
二、市场状况分析、发展趋势
全球车载摄像头行业市场集中度较高。在已经规模量产的国产五大车载镜头厂商中，有自带手机业务背景的舜宇光学、欧菲光，也有一直专注于车载细分领域的联创电子、特莱斯光学和弘景光电。其中，舜宇光学牢牢占据龙头老大位置，出货量独自领跑。
随着汽车智能化程度的提高，感知技术作为自动驾驶技术发展的一大核心，感知层的传感器，车载摄像头需求量将不断增加，车载摄像头市场规模将迎来大幅度增长。
高阶智能驾驶对于摄像头的需求数量更多。数据显示，L2级别至少需要6颗摄像头（1前视+1后视+4个环视），L3级别至少需要7颗（2前视+1后视+4环视），L4级别需求量将高达13颗。高阶智能驾驶对单车摄像头需求量的增加将拉动车载摄像头市场规模的迅速增长。
三、市场空间分析
中国汽车工业协会数据显示，2022年中国汽车产量为2747.6万辆，较上年增长5.34%，2022年中国汽车销量为2690万辆，较上年增长2.38%，中国汽车产销量的增长为车载摄像头的发展提供了基础。
这里援引多家数据，仅供参考分析：
根据智研咨询的数据，2021年我国车载摄像头市场规模达到86亿元，较上年增长50.88%，2022年中国车载摄像头市场规模达到101亿元。据统计，我国车载摄像头出货量呈现逐年增长的趋势，2021年中国车载摄像头出货量为5274万颗，2022年中国车载摄像头出货量为6131万颗。
根据前瞻产业研究院的预计，2025年全球车载摄像头出货量将达约7.24亿颗。
据Allied Market Research数据，全球车载摄像头市场规模将有望于2025年达到241亿美元。
据中研产业研究院报告，2021年全球车载摄像头前装市场规模约为122亿美元，后装市场规模约51亿美元。预计至2026年，全球车载摄像头市场规模将达到355亿美元。
四、核心概念股汇总、逻辑分析
舜宇光学 HK02382：港股，公司市场占有率牢牢占据龙头老大位置，出货量独自领跑。
联创电子 002036：公司全球 ADAS 车载镜头及模组领先厂商，已基本覆盖全国汽车厂商以及特斯拉，持续深化与众多Tier1厂商的市占率及与国产造车新势力的合作规模。
产能方面，2022年公司现可实现3KK/月车载镜头和800K/月的模组生产。预计于2025年将形成年产8000万颗车载镜头和6000万颗影像模组的生产能力。
联合光电 300691：高倍高清安防变焦镜头市占率全球第一。公司产品主要包含车载镜头和毫米波雷达。具体有 220 度视场角的车载镜头、热成像镜头、舱内检测镜头、前视镜头等；以及角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达等产品。
目前主要客户是国内汽车厂商。车载镜头已通过 Tier-1 厂商基本覆盖全国主流整车厂商及部分一线国际品牌汽车厂 商。毫米波雷达产品主要客户是整车厂。
东田微 301183：公司主要产品为摄像头滤光片和光通信元件等，可广泛地应用于消费类电子产品、车载摄像头、安防监控设备以及光通信信号传输、数据中心等多个应用终端领域中。
永新光学 603297：在车载光学、激光雷达板块，成功新开拓数家重要客户。此外，车载镜头前片实现了稳健增长。
晶方科技 603005：全球最大的CIS芯片封测厂商，在汽车摄像头应用领域已有多年布局和拓展，已经开始导入量产。
中光学 002189：公司在互动平台表示，公司生产的车载镜头产品可应用于电子后视镜领域。公司从事AR产品中核心部件光波导器件的生产和VR产品中核心光学元件的生产。
闻泰科技 600745：公司汽车电子业务领域持续扩展，汽车屏幕业务进展顺利，已量产部分项目，也已和部分车厂推进摄像头业务落地。珠海新厂投产将助力业务向车载摄像头等新兴领域拓展，打开增长空间。
大华股份 002236：公司汽车电子子公司华锐捷，拥有车载摄像头、智能行车记录仪、车载监控平台、主动安全预警一体机等一系列车载产品，且与国内汽车厂商合作。
合力泰 002217：公司在互动平台回答投资者提问时表示，公司与比亚迪主要是车载显示屏、摄像头、FPC等车载电子产品方面合作。
奥尼电子 301189：公司行车记录仪和车载摄像头技术可以为EDR系统提供摄像头视频部分的解决方案，暂未推出独立的EDR产品。
韦尔股份 603501：公司提供图像传感器、模拟和触屏与显示等解决方案，子公司韦豪创芯，打造泛半导体产业布局，赋能新品类产品，向汽车、机器视觉等领域进发。
富瀚微 300613：安防芯片设计龙头。公司基于视频处理能力进入汽车摄像头市场，渗透率不断提升，提供新增长动能。
五、风险分析
1）下游汽车市场客户需求不及预期，将影响其潜在市场空间。
2）客户拓展不及预期，客户验证进展不及预期，将导致行业内公司收入不及预期。
3）相关公司研发、量产、推广力度不及预期，将影响其产业化进程。
