什么是“工业4.0”
“工业4.0”，是德国在2013年提出的，希望通过打造智能制造的新标准，来稳固其在全球制造业的龙头地位。
“工业4.0”是基于网络、计算机技术、信息技术、软件与自动化技术的深度交织，产生的新价值模型。具体到制造领域，即指资源、信息、物品和人相互关联的“虚拟网络-实体物理系统(Cyber-Physical System，CPS)”。
CPS 包括智能机器、存储系统和生产设施，从入厂到出厂，整合整个制造和物流过程，实现数字化和基于信息技术的端对端集成。简而言之，CPS 就是互联网技术运用于各行业，将虚拟系统信息与物理系统相结合，完成产业升级。即生产制造系统的数字化和虚拟化(数字工厂);数字虚拟工厂与实际的对象结合起来(网络物理系统)。
智能工厂是实现工业4.0的关键。在智能工厂里，人、机器和资源如同在一个社交网络里自然地相互沟通协作。在智能工厂中，机器社区将自行组织，供应链将自动相互协调，未加工的产品将向机器发送完成其加工所需数据，然后由后者将其变成商品。未来工厂将可以从很大程度自行优化和控制其制造流程，而不是如同现在通过中央控制中心来实现，柔性生产的程度越高。
背后推动力量：德国政府、德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司，以及众多中小企业等德国学术界和产业界。德国政府并提供2 亿欧元资金支持。
德国为什么要提出“工业4.0”
理由很简单，德国的机器制造业正面临来自中国的威胁。
2012年，全球机械设备出口额中，德国占比16.1%，是世界机械设备第一大出口市场，中国则超过日本，成为继美国之后的第三大出口国。从中德机械产品贸易看，德国对中国出口下滑，进口增长。
而且，中国在某些领域已经实现了超越。在有出口统计的机械行业32个细分领域中，德国在16个领域世界第一，中国则有7个领域世界第一，部分领域世界第三。2013年中国装备制造业产值规模突破20万亿，占全球比重超三分之一。
另外，从产业安全角度考虑，德国机械制造部门拥有6,300 家企业，雇员总数近100 万人，是德国制造业第一大就业市场。面对中国机械制造的崛起，德国的危机感增强。
工业4.0达成后的影响
微观上：工业4.0将确保多批次，小产量状态下产业的获利能力，确保工艺流程的灵活性和资源利用率。这种生产模式成功后，能够提供品种更丰富、功能更齐全、性能更稳定、质量更高的人性化产品。中国依靠大规模工业化生产的高性价比产品的吸引力将会降低。
宏观上：如果德国的工业4.0 战略，美国的再工业化成功，不仅会削弱中国等发展中国家的低成本比较优势，还将在未来对中国制造产业升级形成挑战。因此，从中国技术的现状及积累和产业瓶颈出发，提出符合中国制造业发展的工业革命理念、战略、目标及规划，并以最快的速度来赶上世界先进水平，是当前中国制造业的迫切问题。
我们认为：提高生产效率、产品质量、产品能效以及自动化整体水平，降低生产能耗是我国当前制造业转型的第一步。目前我国已经在两化深度融合、智能制造装备重大专项、战略性新兴产业等方面有了诸多布局。中央和各地方政府也在纷纷支持工业机器人、3D 打印等新型智能制造项目的发展。
工业4.0时代，中国的投资标
从装备制造业角度出发，我们认为智能工厂是众多的设备、软件、技术等的大集成，其中生产设备是重要载体，我们看好用先进的传感器、控制和软件应用等新方式连接大量的机器、设备等，如工业机器人、3D 打印设备、智能工具、智能仪器仪表等智能制造装备。虽然目前国内企业产品的智能化程度还达不到工业4.0 假设下的运用条件，但是我们看好这些行业领先企业的先发优势，能够在智能化时代到来前未雨绸缪。
1、优先看好机器人产业链上的系统集成商：
主要因为：1)系统集成商的业绩能够快速释放，2)随着制造业自动化程度的提升，单个集成项目的合同额大幅提高，集聚效应开始显现，3)现在从事机器人相关集成的两化融合企业有望统治未来的“智能工厂”的大集成。我们重点推荐机器人和和利时，关注博实股份(未覆盖)。
2、谨慎面对本体制造类和零部件企业：
目前我国机器人产业与10 年前的挖掘机产业十分相似。虽然机器人行业会有一个快速增长的过程，但是整体的市场容量有限，单个公司的天花板也更小。
3、智能机床，过程比较漫长：
目前，我国高端机床市场约85%的市场被外资占据，未来如果国产机床随着技术积累沉淀，有进口替代的空间，但这一过程会比较漫长。行业重点关注，1)沈阳机床，攻克了CNC 运动控制技术、数字伺服驱动技术、实时数字总线技术等运动控制领域的核心底层技术，并研发了具有网络智能功能的i5 数控系统。该系统误差补偿技术领先、控制精度达到纳米级、产品精度在不用光栅尺测量的情况下达到3μm，达到世界级精度。2)埃斯顿(已预披露)，在金属成形机床数控系统、伺服控制系统竞争力较强，并已在工业机器人领域有所布局。3)华中数控，五轴加工机床数控系统已经实现了小批量应用，有望在今年实现小范围推广应用。
4、智能仪器，关注聚光科技、美亚光电：
建设智能工厂的先决条件就是让制造流程具备智能判断的能力，这就需要来自于仪器、仪表、传感器等控制系统，这些都是不可或缺的基础构成要素。如在燃煤电厂、垃圾焚烧厂的烟气在线监测，水体和气体的环境在线监测仪器，如聚光科技;轮胎生产企业的动平衡检测仪器，粮食色选机、X 光包装食品检测机等食品安全检测类仪器，如美亚光电等。
工业4.0概念股龙头一览表
智能机床
| 股票名称 | 关联原因 |
| 沈阳机床 | 公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业. |
| 华中数控 | 公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。 |
| 秦川机床 | 公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱； |
| 昆明机床 | 公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。 |
工业自动化系统集成商
| 股票名称 | 关联原因 |
| 机器人 | 公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。 |
| 东土科技 | 2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。 |
| 法因数控 | 公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。 |
| 智云股份 | 是国内领先的成套自动化装备方案解决商; |
| 巨轮股份 | 公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。 |
| 华昌达 | 公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。 |
| 海得控制 | 主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置 |
| 京山轻机 | 主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。 |
| 南京熊猫 | 自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。 |
| 软控股份 | 公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。 |
| 新时达 | 晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。 |
| 蓝英装备 | 公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。 |
工业自动化设备零部件
| 股票名称 | 关联原因 |
| 汇川技术 | 公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。 |
| 英威腾 | 公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC可编程逻辑控制器属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。 |
| 合康变频 | 公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。 |
| 锐奇股份 | 在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。 |
| 上海机电 | 上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。 |
| 东方精工 | 公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。 |
输送仓储自动化
| 股票名称 | 关联原因 |
| 天奇股份 | 公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。 |
| 三丰智能 | 公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。 |
| 科大智能 | 配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。 |
3D打印
| 股票名称 | 关联原因 |
| 银邦股份 | 公司出资2250万元设立飞而康，持股45%。主要进行高密度、高精度粉末冶金零件、粉末材料、 医疗器械零部件、各类新材料与复杂部件的研发、生产等。其中，部分产品涉及激光快速成型（3D打印）技术 |
| 华中数控 | 公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，据公司披露，3D打印设备系与华中科技大学数控工程中心合作研发的技术，目前尚未形成产品 |
| 金运激光 | 首款桌面级3D打印机已上市销售 |
| 海源机械 | 公司已与昆山永年签订建立“海源3D打印制造实验室” 合作意向书 |
| 山东矿机 | 公司研发的激光增材制造（3D打印）设备已经进入调试试运行阶段，建成后能够进行高附加值金属零部件以及梯度材料随形模具的快速制造 |
| 大族激光 | 暂时没有生产3D打印的整机设备,但公司在3D打印基础技术上拥有技术储备 |
| 银禧科技 | 公司为加快3D打印耗材的研发进程，将获得2500万元的广东省政府资助 |
| 光韵达 | 公司从事激光模板,提供柔性线路板激光成型、激光钻孔两类服务。公司的激光模板，市场占有率国内排名第一 |
| 华工科技 | 公司一直在关注3D打印领域，但目前尚未实际进入 |
| 宏昌电子 | 国内领先的电子级环氧树脂专业生产商，3D打印原料供应商 |
| 南风股份 | 子公司投资的“重型金属构件电熔精密成型技术项目”即为3D打印技术 |
| 亚太科技 | 规划自2015年1月起即推进3D打印的研发、生产、销售工作 |
| 中航重机 | 投资成立中航激光成形制造有限公司，直接由零件CAD 模型一步完成成形 |
| 苏大维格 | 有3D打印技术积累，且公司与以色列3D打印企业有合作经验 |
| 亚威股份 | 公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备 |
