主题：电网设备、机器人
定义：运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器。运动控制器在机器人的执行过程中起到控制机器人运动的关键作用，被称为制造装备的“心脏”和“大脑”。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
作为我国亟待攻克的35项核心技术之一，工信部将控制器列为我国需要着力补齐的关键技术短板之一，纳入《工业强基工程实施指南（2016-2020）》“一条龙”应用计划。
相关概念股：涉及到概念的上市公司有13家，首次发布此概念时间为2019年8月14日。
| 序号 | 股票代码 | 股票名称 | A股流通市值 | 关系描述 |
| 1 | 002747 | 埃斯顿 | ★★★★ | 公司有自动化核心部件及运动控制系统涉及运动控制器产品 |
| 2 | 688160 | 步科股份 | ★★★ | 公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低。 |
| 3 | 002527 | 新时达 | ★★★ | 公司有运动控制系统产品 |
| 4 | 003021 | 兆威机电 | ★★★ | 公司主要从事微型传动系统的研发，生产和销售业务，同时积极对微型驱动系统研发和市场开拓进行布局 |
| 5 | 300024 | 机器人 | ★★★ | 公司拥有柔性协作运动控制技术 |
| 6 | 002979 | 雷赛智能 | ★★★ | 公司有控制器 |
| 7 | 002334 | 英威腾 | ★★★ | 公司机器人控制系统采用国际先进的机器人运动学控制算法，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。 |
| 8 | 300508 | 维宏股份 | ★★★ | 公司旗下的维宏云是基于运动控制系统打造的工业互联网产品 |
| 9 | 300124 | 汇川技术 | ★★★ | 公司有运动控制类产品 |
| 10 | 688092 | 爱科科技 | ★★★ | 公司自主研发有精密运动控制技术、CAD/CAM技术、机器视觉技术、总线开发技术 |
| 11 | 300403 | 汉宇集团 | ★★ | 公司的运动控制系统的研发和产业化工作稳步推进中 |
| 12 | 688165 | 埃夫特-U | ★★ | 公司战略参股运动控制解决方案提供商意大利Robox |
| 13 | 002376 | 新北洋 | ★★ | 参股公司正棋机器人以运动控制的关键技术为基础 |
