人形机器人全身40多个关节，工业机器人6个关节，可见人形机器人涉及到的伺服、轴承的股票机会更多，整理如下：
步科股份： 公司是同时拥有人机界面，伺服系统，步进系统，低压变频器，可编程逻辑控制器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖了工业自动化控制主要领域。伺服系统方面，公司拥有50W至7.5KW功率范围的多个系列百种规格以上的产品，拥有针对智能物流，医疗设备等不同行业开发的创新产品。
伟创电气： 公司的主营业务为变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。公司的产品种类丰富，包括0.4kW至1,200kW的变频器、50W至55kW的伺服系统、机器人/机器手等。
汇川技术：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。
科利尔：公司依托深圳湾科技生态园的深圳研发中心，吸纳高端研发技术人才，不断提高公司整体研发能力，整合伺服电机、驱动器、编码器、控制器资源，提供国内领先的伺服系统整体解决方案，在机器人和人工智能等行业取得较大突破，打造新的经济增长点，逐步向机器人和人工智能领域转型升级。
宇环数控： 公司经营范围包括工业机器人及其关键功能部件、机械配件、金属材料的制造和销售。
秦川机床： 公司加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售，以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心。
日发精机：公司早在2005年就开始从事直角坐标机器人的应用与研究，并为高端用户提供以直角坐标机器人为主的自动化连线，近年RFSCDQ系列直角坐标工业机器人在公司产品如RFCF20机床上已经成为标准配置。
以下是与华为合作机器人股票：
康力电梯： 子公司康力机器人主营机器人产业投资、投资咨询;参股公司(26.77%)康力优蓝经营服务机器人项目。
恒为科技：公司的电力巡检机器人目前应用在轨道交通、水务、石化、智慧园区等领域进行应用。由于智能系统引入了人工智能、智能计算、网络控制、机器学习、大数据处理等先进技术，可推动实现电力、水利、交通、物流等城市公共事业和工业过程的智能化。公司电力巡检机器人有：吊轨巡检机器人、轮式巡检机器人等类型。公司将加大智能巡检机器人、光伏清扫机器人在市场的投放力度，加强市场资源整合与合作。
润和软件： 公司有基于Hikey开发板开发出应用于智能机器人相关软件，开发出的智能机器人，不仅具备自动巡逻、引路导航功能，可以在巡逻过程中通过AI识别视线中的障碍物并成功躲避，还可以用来作为家用陪伴机器人，完成扫地、领取快递等功能，随着后续智能平台的搭建完善还能实现更多强大的人机交互。
拓维信息：公司基于在智慧交通领域的丰富技术与经验沉淀，依托“高速AI收费稽核”等成功标杆案例基础，于近期成功打造推出了“高速稽核工单RPA机器人”产品。该稽核工单机器人是基于鲲鹏硬件，针对高速稽核部级工单自动化处理的一款新型软硬一体机，通过RPA算法和流程自动化技术，模拟人工操作系统化执行内置指令，自动完成各类软件系统的工作和业务处理，代替稽核人员操作电脑，准确、高效实现工单流程自动化处理。
安联锐视： 公司是华为机器视觉业务的JDM合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地；此外公司作为华为机器视觉业务在珠海的研发和制造基地，双方合作已两年有余。
华自科技：2019年8月7日互动平台回复称华自科技作为目前华为认证级的行业解决方案伙伴，经过双方研发部门的系统验证
软通动力： 公司拥有包括智能流程机器人在内的核心产品，主要应用领域包括不限于公司自身所从事的数字化运营服务，以促进质量效率的进一步提升，推动业务的稳健快速增长。
RV减速器股票如下：
巨轮智能：公司减速器具有精度高，噪音低，运行平稳、整机结构紧凑，强度高，工作可靠，使用寿命长等特点，可以替代进口产品。目前公司RV减速器已进入产业化阶段。
双环传动：公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造。
秦川机床： 公司在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。
中大力德：公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等系列产品为主体的近千个品种。
昊志机电： 公司产品涵盖主轴、转台、减速器、控制器等十多个产品类别，公司重点布局数控机床和工业机器人等高端装备的其他核心功能部件领域，在机器人方面，并已拥有减速器、控制系统以及模组等机器人核心功能部件，相关机器人核心功能部件能满足服务机器人及协助机器人的需求。
南方精工： 公司一直注重产品的市场布局和研发投入，RV减速机用轴承公司2016年就已经通过了浙江双环传动的审核并开始量产，目前的主要客户有浙江双环传动、秦川机床、宁波中大力德、南通振康等。
