Z理论是西方行为科学中有别于X理论和Y理论的管理理论。日裔美国人大内于1981年在其著作《Z理论一美国企业界如何迎接日本的挑战》中提出。
大内选择了日、美两国的一些典型企业（这些企业在本国及对方国家中都设有子公司或工厂）进行研究，发现日本企业的生产率普遍高于美国企业，而美国在日本设置的企业，如果按照美国方式管理，其效率便差。根据这一现象，大内提出了美国的企业应结合本国的特点，向日本企业的管理方式学习，形成自己的一种管理方式。
因而，他把这种管理方式归结为Z型管理方式。并对这种方式进行了理论上的概括，称为“Z理论”。该书在出版后立即得到了广泛重视，成为80年代初研究管理问题的名著之一（《Z理论》一书与《成功之路》、《日本的管理艺术》、《公司文化》一起被称为美国管理“四重奏”，其中《日本的管理艺术》作者之一帕期卡尔曾与大内一起研究日本的管理）。
Z理论的主要内容包括：
（1）企业对职工采取长期雇佣政策；
（2）上下结合制定决策，鼓励职工参与管理；
（3）实行个人负责制，进行创造性管理；
（4）管理者应全面关心职工，建立融洽的关系；
（5）对职工进行全面知识和技术培训；
（6）对职工给予长期全面的考核和评价，采取稳步提升制度；
（7）正规的检测手段和不正规的控制机制等。由此得以在企业中建立信任的人际关系，取得管理者与职工在目标和利益上的一致。
