一、工业机器人趋势分析
行业空间
（1）行业空间
2019年 9 月，时任工信部部长苗圩在国新办新闻发布会上表示“我国已成为全世界唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家”而且“在世界 500 多种主要工业产品当中，中国有 220 多种工业产品的产量居全球第一”。我国工业产品品类多、工业规模大，为工业机器人提供了广阔的发展空间。
（2）国产化率
一般工业为内资品牌提供发展机遇，2020 年工业机器人国产化率约 30%。全球工业机器人领域最顶尖的四大企业分别为发那科（FANUC，日本）、安川电机（Yaskawa，日本）、ABB（瑞士）、库卡（KUKA，德国）。据 MIR 统计，内资工业机器人品牌在国内的市占率从 2015 年的 18%提升至 2020 年的 29%，长期来看国产替代是大趋势。
（3）各行业渗透率
| 电子 |
金属制品 |
锂电 | 食品饮料 |
|
| 渗透率 | 32% | 13% | 7% | 6% |
二、产业链及其分析
产业链及其数据分析
（1）产业链相关情况
（2）机器人分类和用途
| 垂直多关节 | SCARA | 协作和DELTA | |
| 机型比例 | 63% | 30% | 7% |
| 用 途 | 汽车整车和零部件、金属制品、家用电器 | 电子、锂电、光伏 | 分拣、装配 |
| 主要公司 | 埃斯顿 | 汇川技术 | 遨博、优傲 |
三、产业链相关公司
01、国内主要公司
02、垂直多关节
我国重载垂直多关节机器人市场份额较集中，Top5 所占份额达到 74%。
核心公司：
埃斯顿002747：国内工业机器人龙头，打通全产业链进入加速迭代阶段。先后收购了英国 TRIO（高精度及高可靠性运动控制器）、美国 BARRETT（微型伺服驱动器）、德国 Cloos（百年焊接机器人品牌）等公司，打造了“核心零部件+本体+集成”的完整产业链。2020 年公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业，是我国国产机器人领军企业。
巨一科技688162：汽车智能制造成套装备
03、SCARA
SCARA在电子、锂电、光伏购买量占84%。SCARA机器人进口替代进程较快，外资或已受到较大挑战。2020 年，内资SCARA 机器人Top3 分别为汇川技术、众为兴、台达，三者市占率合计达到 19%。
电子行业按照产品主要分为手机、电脑、智能穿戴设备、通信设备等，国产机器人如汇川、台达、众为兴等已能进入利润水平相对低、对价格敏感的电脑行业，也能够进入对柔性要求高但可能利润水平更低的电子零部件制造；锂电行业，主要分为动力电池和消费电池，汇川、埃斯顿一方面能够在自动化程度要求高的动力电池行业突破一些非关键环节使用，另一方面能够在速度、精度要求相对低的消费电池中实现更大程度的渗透；光伏行业，在对机器人速度、精度、稳定性要求不高的电池板的生产中，以内资机器人为主，有待向上突破电池片的生产环节。
核心公司：
汇川技术300124：国内工控龙头，战略布局机器人与原优势业务协同作用强。工业机器人业务属公司战略型业务，与通用自动化业务（产品包括通用伺服系统、PLC&HMI、工业电源等机器人及成套系统所需部件）具有较强协同作用，有望成为公司新的增长点。
04、协作机器人
协作机器人市场尚处起步阶段，随更多内外资品牌布局有望加速发展。目前我国协作机器人市场尚处于起步阶段，呈现以遨博、优傲两家企业为主的格局，2020 年二者合计市占率达到 63%，其中遨博为内资品牌，其在按摩理疗、教育、新零售等非工业场景取得突破，2020 年跻身我国协作机器人出货量第一名；优傲为外资龙头，在电子和汽车零部件行业有较好的表现。另外，四大家族均已完成协作产品的战略部署，内资品牌如节卡、大族电机等厂商也在积极开拓市场渠道，随着更多厂商的进入和拓展，协作机器人市场有望加速发展。
05、机器人的核心零部件
减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，在工业机器人的总成本中，这三大核心零部件占比超过 70%，其中减速器、伺服系统和控制器占比分别为 36%、24%和 12%。
控制器及伺服：埃斯顿、汇川技术、卡诺普
控制器：
埃夫特688165：埃夫特先后收购了意大利 CMA、EVOLUT、WFC，强化其在喷涂、金属加工、白车身焊接领域的竞争力。自主驱控逐步导入，公司发展有望由技术驱动进入快车道。公司先后牵头承担多项国家科技部、工信部和发改委项目，研制的重载 165 公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获 2012 年中国国际工业博览会银奖。2020 年公司 24 款工业机器人中的 20 款已导入自主控制器，自主控制器覆盖率 83.33%。面向桌面机器人的自主伺服驱动器 EC-A已经全部导入到桌面机器人系列，自主伺服驱动器覆盖率 29.17%，自主驱控的全面导入和使用比例的提升，有助于从底层提升公司高性能运动控制算法、机器人行为和业务层智能控制算法等方面的软件竞争优势，助力公司持续围绕机器人应用场景进行发展。
减速器：
绿的谐波688017：国内谐波减速器龙头，扩产稳步推进发展可期。公司起家于金属加工，精密加工能力获 ABB、通用电气等国际知名企业认可，2018 年其向我国自主品牌机器人销售谐波减速器 6.4 万台，占有率达到63%，客户包括新松、华数、新时达、埃夫特等。2020 年智能化工厂落地后，公司产能不足的问题逐步得到解决，有望快速发展。绿的谐波机电一体化执行器于 2018 年开始销售，并针对激光加工、半导体、医疗器械、数控机床转台等细分领域应用持续开发专用产品，产品丰富程度、与下游需求的契合度不断提升。
行业小结：长坡厚雪的优质赛道。工业机器人 是实现智能生产和数字化工厂的通用基础设施 ，制造业对快速生产和交付具有成本优势的产品的底层需求，让工业机器人始终维持高景气度 。
